北京墨商智能科技有限公司

目前，水下无人潜航器在导航技术发展迅速，特别是组合导航定位技术得到越来越广泛的应用。惯性导航（INS）具备完全自主、不受地域限制和人为因素干扰等重要特性，但它的误差伴随时间积累，即便是高精度的INS长时间工作后，其误差也会超出任务精度的要求。卫星导航技术（GNSS）可以提供全天候、...